TP 2

TUGAS PENDAHULUAN 2 Up dan Uc Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Dema

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download

1. Prosedur  [Kembali]

• Rangkailah seperti rangkaian berikut 
• Buka Arduino IDE dan masukan listing program Upload program ke arduino 
• Variasikan tombol yang ditekan dan amati keluarannya pada Dotmatriks

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Arduino

 

 b. Stepper Motor

c. Sensor Infrared

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

    Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah, ketika Arduino menerima inputan sinyal digital dari    button dan sesuai dengan program, maka Arduino akan menangkapnya sebagai sebuah    instruksi, yang mana akan meneruskan ke moto stepper. Lalu akan terlihat pergerakan motor stepper yang bergerak secara beraturan.

PB1 akan menggerakkan motor ke 0 derajat, PB2 ke 90 derajat, PB3 ke 180 derajat, sedangkan PB4 ke 270 derajat. Pergerakan tadi bergerak secara clockwise (searah jarum jam). Namun apabila sensor Infrared berlogika low, maka motor stepper akan bergerak dengan arah berlawanan jarum jam.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

     Flowchart

Listing Program

	#include <LedControl.h> //Library untuk LED Dot Matrix
	const int DIP_Pins[] = {13, 12, A0, A1, A2, A3, A4, A5}; // Pin DIP switch terhubung ke Arduino
	LedControl lc = LedControl(2, 3, 4, 1); // Pin DIN, CLK, LOAD (CS), dan jumlah Dot Matrix yang dihubungkan ke Arduino
	byte patterns[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Pola LED untuk ditampilkan
	void setup() {
	for (int i = 0; i < 8; i++) {
	pinMode(DIP_Pins[i], INPUT_PULLUP); // Mengatur pin DIP switch sebagai input dengan pull-up resistor
	}
	lc.shutdown(0, false); // Mengaktifkan display
	lc.setIntensity(0, 8); // Mengatur kecerahan LED (nilai antara 0 dan 15)
	lc.clearDisplay(0); // Membersihkan tampilan dot matrix
	}
	void loop() {
	// Menghitung jumlah switch yang aktif
	int activeSwitches = 0;
	for (int i = 0; i < 8; i++) {
	if (digitalRead(DIP_Pins[i]) == LOW) {
	activeSwitches++;
	}
	}
	// Menampilkan huruf "D" jika 3 switch aktif
	if (activeSwitches == 3) {
	patterns[0] = B00000000;
	patterns[1] = B00000011;
	patterns[2] = B00011110;
	patterns[3] = B00101010;
	patterns[4] = B00101011;
	patterns[5] = B11101010;
	patterns[6] = B10101010;
	patterns[7] = B11101011;
	}
	else {
	// Menampilkan pola default jika tidak ada 3, 5, atau 7 switch yang aktif
	for (int i = 0; i < 8; i++) {
	patterns[i] = 0;
	}
	}
	// Menampilkan pola LED pada dot matrix
	for (int row = 0; row < 8; row++) {
	lc.setRow(0, row, patterns[row]);
	}
	delay(100); // Delay untuk tampilan LED stabil
	}

view raw gistfile1.txt hosted with ❤ by GitHub

#define A 8
	#define B 9
	#define C 10
	#define D 11
	#define PB1 2
	#define PB2 3
	#define PB3 4
	#define PB4 5
	#define PB5 12
	void setup() {
	// put your setup code here, to run once:
	Serial.begin(9600);
	pinMode(A, OUTPUT);
	pinMode(B, OUTPUT);
	pinMode(C, OUTPUT);
	pinMode(D, OUTPUT);
	pinMode(PB1, INPUT_PULLUP);
	pinMode(PB2, INPUT_PULLUP);
	pinMode(PB3, INPUT_PULLUP);
	pinMode(PB4, INPUT_PULLUP);
	pinMode(PB5, INPUT_PULLUP);
	}
	void pergerakan_1(){
	digitalWrite(A,0);
	digitalWrite(D,1);
	digitalWrite(B,0);
	digitalWrite(C,1);
	}
	void pergerakan_2(){
	digitalWrite(A,1);
	digitalWrite(D,1);
	digitalWrite(B,0);
	digitalWrite(C,0);
	}
	void pergerakan_3(){
	digitalWrite(A,1);
	digitalWrite(D,0);
	digitalWrite(B,1);
	digitalWrite(C,0);
	}
	void pergerakan_4(){
	digitalWrite(A,0);
	digitalWrite(D,0);
	digitalWrite(B,1);
	digitalWrite(C,1);
	}
	void nonpergerakan(){
	digitalWrite(A, 0);
	digitalWrite(D, 0);
	digitalWrite(B, 0);
	digitalWrite(C, 0);
	}
	void loop() {
	int b4 = digitalRead(PB4);
	int b3 = digitalRead(PB3);
	int b2 = digitalRead(PB2);
	int b1 = digitalRead(PB1);
	int b5 = digitalRead(PB5);
	if (b4 == LOW)
	{
	pergerakan_4(); // Pindahkan servo ke 45 derajat
	}
	else if (b3 == LOW)
	{
	pergerakan_3(); // Pindahkan servo ke 45 derajat
	}
	else if (b2 == LOW)
	{
	pergerakan_2(); // Pindahkan servo ke 45 derajat
	}
	else if (b1 == LOW)
	{
	pergerakan_1(); // Pindahkan servo ke 45 derajat
	}
	else {
	nonpergerakan();
	delay(100);
	}
	if (b5 == LOW)
	{
	pergerakan_2();
	delay(10);
	pergerakan_3();
	delay(10);
	pergerakan_4();
	delay(10);
	pergerakan_1();
	delay(10);
	pergerakan_2();
	delay(10);
	pergerakan_3();
	delay(10);
	pergerakan_4();
	delay(10);
	pergerakan_1();
	delay(10);
	}
	}

5. Video Demo [Kembali]

Saat Praktikum diambil

6. Kondisi [Kembali]

P6K4 Sertakan dengan IR sensor, ketika berlogika LOW putaran motor berlawanan arah jarum jam

7. Video Simulasi [Kembali]

8. Link Download [Kembali]

Download HTML [Klik di sini]

Download file rangkaian [Klik di sini]

Download video rangkaian [Klik di sini]

Download program Arduino [Klik di sini]

Download datasheet Arduino [Klik di sini]

Download datasheet IR [Klik di sini]